根據(jù)中國國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)可以看出，在城市范圍內(nèi)人工煤氣的產(chǎn)量、管線長度和用氣人口在逐年下降，液化石油氣的管線長度和用氣人口也是逐年下降。而天然氣的城市管線長度、供氣量和用氣人口逐年上升。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時發(fā)現(xiàn)管道受損點、實施管線檢修等也成了有關部門備受關注的問題。

天然氣管道巡檢遇到的困難：

1、地形復雜。山區(qū)巡檢具有高風險性，人工外業(yè)巡檢無法到達的區(qū)域存在盲點。

2、人工巡查低效。新增項目多，巡線距離長，工作量大，步行巡檢效率低，成本高。

3、突發(fā)事件響應不及時。緊急情況發(fā)生時人員無法快速到達指定地點，應急效率低。

4、工作人員缺乏。天然氣管道運維管理部門普遍存在減員現(xiàn)象，人員老化嚴重，管理成本高。

天然氣管線無人機巡檢解決方案：

1、管道線路規(guī)劃

利用天然氣管線巡檢無人機全面、快速地了解目標地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務區(qū)域進行測繪掃描傳輸數(shù)據(jù)、圖像，并進行數(shù)據(jù)處理，及時提供區(qū)域的地理、空間信息，為天然氣管道選線階段提供可靠的參數(shù)依據(jù)。

2、施工監(jiān)測

利用天然氣管線巡檢無人機提供的數(shù)據(jù)對施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境進行分析，便于施工人員及設備快速進入施工階段；同時，利用無人機隨時查看施工現(xiàn)場的進度、設備布置、管道走向等，及時調(diào)整方案，以保證按設計要求順利施工。

3、管道巡檢

天然氣管線巡檢無人機可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。通過無人機搭載可見光吊艙、測繪設備，監(jiān)測管道安全防護帶內(nèi)有無非法施工，監(jiān)測天然氣管線左右兩側(cè)地形地貌的變化情況，發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報警，鎖定和跟蹤地面目標探查細節(jié)，配合遠程喊話器，及時發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線、盜油的行為。

4、應急監(jiān)測

在突發(fā)自然災害中，天然氣管線巡檢無人機可快速抵達現(xiàn)場，通過無人機搭載可見光、紅外吊艙，可24小時日夜應對緊急情況，進行水災后積水面積評估，火災現(xiàn)場應急巡查，應急偵察和跟蹤，漏氣泄壓處尋找等緊急工作。將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過4G、5G/專網(wǎng)實時傳給指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大范圍降低災害損失。