森林火災是一種突發性強、破壞性極大的自然災害。早期監測對于預防森林火災至關重要。最基礎的森林防火方式是通過人員定期、定時巡查。這種方式勞動強度大，不僅浪費大量的人力和物力，而且火點觀測精度低，雖然可采用衛星遙感技術，但其分辨率、時效性不高。利用森林防火無人機進行巡檢，有助于提早發現森林火情，及時掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，進而減少生命、財產損失。

森林防火無人機的主要用途：

無人機中低空監測具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術特點，有對地快速實時巡察監測能力，是一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取設備。在對車、人無法達到地帶的森林火災監測及救援指揮等方面具有其獨特的優勢。可對于森林火情早發現、早報告、早處理。

森林防火無人機系統的組成：

1、HC-342E消防無人機

HC-342E消防無人機配備三管消防彈發射裝置，并集成高清視頻采集、目標測距等功能，平臺具備全自主飛行能力。森林防火無人機機身采用減阻設計理念，使用高性能鋰電池作為供能裝置，有效提升飛行速度與飛行時長。機臂采用折疊設計，方便運輸且占用空間小；全機采用碳纖維復合材料，可靠性高。

2、伺服穩定平臺

伺服穩定平臺是無人機系統對目標進行瞄準操作的執行機構，通過光電載荷實現對火源目標的探測，對掛載于其下的滅火彈發射角進行調節，實現對打擊范圍內目標的精確瞄準、高空遠程發射滅火彈等功能。

3、發射筒

滅火彈發射筒用于裝載滅火彈，滅火彈發射筒上半部分為滅火彈發射口部分。發射筒上安裝有輔助發射瞄準裝置，配合光電載荷回傳地面的圖像實現精確瞄準。滅火彈發射采用平衡發射裝置為滅火彈提供發射導向，降低發射后座力對多旋翼無人機的影響，同時結合彈道發射技術實現滅火彈的發射。

4、滅火彈

滅火彈由彈體、發射裝置和發射彈組成，發射裝置安裝于發射彈筒上，通過舵機按壓發射彈筒上的發射開關實現彈藥的發射。滅火彈里裝有滅火劑成分，滅火劑有效填充量不小于0.6kg，滅火覆蓋面積約20m2，滅火彈最大射程100m。