傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的是五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。傾斜攝影建模測圖通常采用無人機+傾斜攝影相機+數據處理軟件解決。

無人機傾斜攝影技術的應用優勢：

利用無人機采集影像數據，可以實現全自動化三維建模，具有成本低、數據獲取準確、操作靈活方便等優勢。

1、突破了傳統航測單相機只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，可以獲取更加詳細的地物紋理細節，更加真實地反映地物的實際情況。

2、通過無人機搭載傾斜攝影相機進行地形測繪，配合自動化的影像匹配、建模系統可以減少人工干預，大幅提升工作效率。

3、能極大地縮短測繪外業的協同工作，節省測量人員的勞動時間，降低了外業勞動強度。

4、傾斜影像能為用戶提供豐富的地理信息產品，實現二三維的數據疊加和展示，為相關地籍管理信息系統提供輔助決策分析。

正拍影像和傾斜影像比較

無人機傾斜攝影解決方案：

1、HC-332H油電混動無人機

HC-332H油電混動無人機是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發的一款高性能多旋翼無人機產品，具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業領先優勢。HC-332H油電混動無人機可廣泛應用于農林監測、物資投遞、大氣監測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環境監測、空中攝影等多種領域。

2、傾斜射影相機

蜂巢MAP-F51傾斜相機采用工業級ABS材料機身，通過模塊化組件設計，裝配多臺傳感器，實現了高精度、寬區域覆蓋以及高效率的航攝任務拍攝。相機可兼容多種無人機飛行平臺，適應多種天氣和自然環境下的航攝任務。

3、數據處理系統

傾斜攝影三維自動建模軟件 Digital Photo Smart（以下簡稱 DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，無需人工干預，全自動生成高分辨率真三維模型的自動化建模軟件。軟件基于攝影測量、計算機視覺與計算幾何算法，支持全自動空三計算、密集點云生成、構建 TIN 網、自動紋理映射等步驟，實現真三維模型的快速生成。

運用傾斜攝影技術獲取沿線的傾斜影像及正射影像數據，通過合理布設部分野外像控點，將影像數據、POS數據、野外像控點數據導入 DP-Smart自動建模系統進行批處理。在計算三維模型數據或 3DTIN紋理方面，DP-Smart 自動建模系統不需要人工干預。