傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，可以獲取具有真實(shí)紋理的三維數(shù)據(jù)，適合做大范圍城市三維建模、輸電線路通道建模和一些對(duì)精度要求稍低的三維工程測(cè)量應(yīng)用。傾斜攝影建模測(cè)圖通常采用無(wú)人機(jī)+傾斜攝影相機(jī)+數(shù)據(jù)處理軟件解決。蜂巢航宇無(wú)人機(jī)針對(duì)傾斜攝影建模測(cè)圖業(yè)務(wù)配備有一套完善的系統(tǒng)方案。

蜂巢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1.響應(yīng)快速、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性高

無(wú)人機(jī)通常低空飛行，空域申請(qǐng)便利，受氣候條件影響小，可進(jìn)行云下飛行。對(duì)起降場(chǎng)地的要求低（可車(chē)載發(fā)射或原地彈射），準(zhǔn)備時(shí)間短，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸便利。

2.使用范圍廣泛、監(jiān)測(cè)手段多樣

蜂巢無(wú)人機(jī)涵蓋多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，有垂直起降型、長(zhǎng)航時(shí)型、長(zhǎng)距離實(shí)時(shí)圖傳型等，可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)航空遙感測(cè)繪、實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種場(chǎng)景，適用石油相關(guān)領(lǐng)域。通過(guò)攜帶可見(jiàn)光數(shù)碼相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、多光譜照相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務(wù)載荷，完成各種任務(wù)。

3.數(shù)據(jù)獲取快速、數(shù)據(jù)質(zhì)量高

相對(duì)于衛(wèi)星和航空遙感測(cè)繪系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)可在短時(shí)間內(nèi)快速獲取對(duì)地影像信息，及時(shí)提供用戶所需成果。由于無(wú)人機(jī)具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數(shù)據(jù)質(zhì)量好。

4.環(huán)境適應(yīng)性好、無(wú)人員安全風(fēng)險(xiǎn)

無(wú)人機(jī)抗惡劣環(huán)境好，能在高海拔地區(qū)、高溫天氣下作業(yè)，能夠盡可能的接近各種突發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，且不存在人員安全的風(fēng)險(xiǎn)。

5.使用維護(hù)成本低、性價(jià)比高

一次性采購(gòu)?fù)度肷伲话阕鳂I(yè)隊(duì)伍不超過(guò)4人，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可掌握使用、維護(hù)、后處理。與衛(wèi)星和有人機(jī)相比，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)日常使用和維護(hù)成本低，性價(jià)比極高。

蜂巢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案

HC-332HM蜂巢無(wú)人機(jī)

HC-332六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一款高性能多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，具有4小時(shí)超長(zhǎng)航時(shí)、載重量大、可靠性高、平臺(tái)通用、抗風(fēng)雨等行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)林監(jiān)測(cè)、物資投遞、大氣監(jiān)測(cè)、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國(guó)土測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空中攝影等多種領(lǐng)域。

傾斜射影相機(jī)

蜂巢MAP-F51傾斜相機(jī)采用工業(yè)級(jí)ABS材料機(jī)身，通過(guò)模塊化組件設(shè)計(jì)，裝配多臺(tái)傳感器，實(shí)現(xiàn)了高精度、寬區(qū)域覆蓋以及高效率的航攝任務(wù)拍攝。相機(jī)可兼容多種無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)，適應(yīng)多種天氣和自然環(huán)境下的航攝任務(wù)。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

傾斜攝影三維自動(dòng)建模軟件 Digital Photo Smart（以下簡(jiǎn)稱(chēng) DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，無(wú)需人工干預(yù)，全自動(dòng)生成高分辨率真三維模型的自動(dòng)化建模軟件。軟件基于攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與計(jì)算幾何算法，支持全自動(dòng)空三計(jì)算、密集點(diǎn)云生成、構(gòu)建 TIN 網(wǎng)、自動(dòng)紋理映射等步驟，實(shí)現(xiàn)真三維模型的快速生成。

運(yùn)用傾斜攝影技術(shù)獲取沿線的傾斜影像及正射影像數(shù)據(jù)，通過(guò)合理布設(shè)部分野外像控點(diǎn)，將影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、野外像控點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入 DP-Smart自動(dòng)建模系統(tǒng)進(jìn)行批處理。在計(jì)算三維模型數(shù)據(jù)或 3DTIN紋理方面，DP-Smart 自動(dòng)建模系統(tǒng)不需人工干預(yù)。

空中三角測(cè)量 

導(dǎo)入傾斜影像、POS 數(shù)據(jù)，DP-Smart 經(jīng)過(guò)提取特征點(diǎn)、提取同名像對(duì)、相對(duì)定向、匹配連接點(diǎn)、區(qū)域網(wǎng)平差等步驟的運(yùn)算處理，得到攝區(qū)空中三角測(cè)量成果。

密集點(diǎn)云生成

根據(jù)空中三角測(cè)量結(jié)果，DP-Smart 高效提取影像特征點(diǎn)，生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

構(gòu)建 TIN 網(wǎng)模型

模型制作的計(jì)算任務(wù)量較大，為提高數(shù)據(jù)處理速度，處理過(guò)程中將攝區(qū)分割成 N 個(gè)模型小塊進(jìn)行處理。對(duì)每個(gè)區(qū)塊內(nèi)模型精細(xì)構(gòu)網(wǎng)，可以快速生成TIN網(wǎng)模型。 

自動(dòng)紋理映射

對(duì)TIN網(wǎng)模型自動(dòng)紋理映射，以此生成基于真實(shí)影像位紋理的高分辨率實(shí)景真三維模型，對(duì)場(chǎng)景還原到無(wú)限接近真實(shí)世界。支持輸出包括OBJ、OSGB(OSG)等通用兼容格式，方便導(dǎo)入各主流應(yīng)用平臺(tái)，生成多級(jí)別金字塔模型，能夠流暢應(yīng)用平臺(tái)瀏覽。 

DEM、TDOM 

DP-Smart生成真三維模型之后，可直接輸出對(duì)應(yīng)區(qū)塊高精度的 DEM、TDOM數(shù)據(jù)，支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出（.dem、.tif）等。